L’any 1993 es va fundar la companyia Círculo del Arte en la Escena per treballar en el primer muntatge que va inaugurar el Teatro Círculo. Durant aquests primers anys, els seus espectacles propis varen ser una part important de la programació del teatre. Es combinaven obres de text d’autors com Samuel Beckett, Eugène Ionesco, Anton Txékhov, Harold Pinter, Fernando Pessoa, Pasolini, Valle-Inclán, Werner Schwab i Angélica Liddell, amb la creació de nous llenguatges i noves dramatúrgies.

Seguint aquests principis, l’any 2006 la sala i la companyia varen passar a compartir una mateixa denominació: Teatro Círculo, arran de la incorporació de nous membres i col·laboradors a la gestió i la producció. En aquell moment s’inicia una etapa de replantejament i nova configuració que dona lloc a projectes de dansa i de creació, alhora que es mantenen els treballs vinculats als autors i al text teatral.

En els darrers anys, la companyia també s’ha endinsat en projectes de caràcter més social, treballant estretament amb col·lectius i associacions i cercant crear sinergies amb l’objectiu de sensibilitzar el context cultural envers el fenomen teatral com a espai de transformació i marc social.